ELABORAÇÃO DE TESAURO DOCUMENTÁRIO

 

EXERCÍCIO INTEGRADO

Para fazer este exercício você tem à sua disposição um conjunto de termos, com definição, na área de Mecatrônica.

Siga passo a passo as instruções apresentadas após as definições, conferindo as respostas em cada passo para a correção, se for o caso, de sorte a evitar o acúmulo de erros e/ou incorreções durante todo o processo. Cada etapa é feita a partir da consulta aos termos a seguir.

Termos de Mecatrônica e Processos de Manufatura

afiadora
    máquina ferramenta utilizada no processo de usinagem para afiar ferramentas de corte tais como serras, brocas, machos

braço articulado
    parte do robô que permite sua articulação através de graus de liberdade, formada pela conexão de elos e juntas

brunidora
    máquina ferramenta utilizada no brunimento de furos cilíndricos por meio de brunidor, através de movimentos alternativos, proporcionando alto lustro e brilho na peça; o eixo principal pode ser vertical ou horizontal

brunimento
    operação de usinagem por abrasão por meio brunidor, através de movimentos helicoidais de vaivém, proporcionando acabamento em furos cilíndricos

conformação
    operação de transformação que consiste em conferir forma e acabamento específico à peça através de deformação plástica desta sem gerar cavaco

eletroerosão
    processo de usinagem realizado por meio de descarga elétrica produzida por um eletrodo que remove material da peça, criando uma cavidade ou corte

estampagem
    operação de conformação que consiste em definir formas de objetos a partir de chapas que sofrem a atuação de prensas, também denominadas estampas

ferramenta
    instrumento que auxilia na realização de trabalho e que durante os processos de produção é utilizada para modificar a forma ou a dimensão do material por meio de corte ou deformação

ferramenta de corte
    ferramenta que possui gume afiado utilizada para remover cavaco durante os processos de desbaste e acabamento das peças usinadas por máquina ferramenta ou manualmente

ferramenta monocortante
    ferramenta de corte que possui um só gume

forjamento
    operação de conformação a quente que, por meio de uma força externa como batida em metal, concede formato a peças que se caracterizam pela alta resistência mecânica

garra
    órgão terminal utilizado para segurar, manipular e mover objetos

junta
    parte do braço do robô que permite a conexão móvel entre dois elos

manipulador
     mecanismo constituído por uma série de segmentos, juntas e/ou garras com o propósito de segurar e mover objetos com diversos graus de liberdade; pode ser controlado remotamente por um computador ou por um ser humano

mão destra
    garra que se assemelha à mão humana em versatilidade, podendo ser utilizada para manipular objetos industriais e ferramentas projetados para trabalhadores humanos

máquina
    equipamento destinado a transformar energia de uma forma a outra ou em trabalho mecânico

máquina autômata
    máquina que realiza auto-correção mediante as falhas que ocorram durante a operação através de um sistema de controle

máquina de eletroerosão
    máquina ferramenta utilizadas em processo de eletroerosão a fio ou por penetração

máquina extrusora
    máquina ferramenta utilizada na fabricação de peças de plástico por meio de processos de extrusão

máquina ferramenta
    máquina que utiliza ferramenta metálica ou não, perfilada ou cortante, capaz de modificar a superfície de materiais diversos quanto à forma e/ou dimensão, por meio de processos de usinagem ou conformação

máquina motriz
    máquina que converte a energia potencial e cinética de substâncias distintas (vapor, água, combustíveis etc.) em energia mecânica

órgão terminal
    dispositivo fixado no punho do robô que permite a realização de tarefas específicas

robô
    máquina manipuladora, reprogramável, multifuncional, projetada para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas sem a supervisão humana

robô de medição
    robô industrial cuja característica é a capacidade de aferição da qualidade e controle dimensional em sistemas de fabricação mecânica e processamento de materiais

robô de transporte
    robô industrial desenvolvido especialmente para o transporte de peças, seja entre máquinas, postos de trabalho ou linhas de produção, na alimentação de matéria-prima ou ainda no controle de magazines e estoques, apresentando a forma de veículos autônomos teleguiados ou dispositivos de alimentação

robô industrial
    robô cuja robustez permite efetuar tarefas em ambientes de trabalho altamente controlados ou agressivos

roscamento
    operação de usinagem que pode ser realizada por máquinas ou manualmente, para criar roscas externas ou internas, cônicas ou paralelas, por meio de ferramenta monocortante, de perfil único, macho, cocinete ou máquinas para roscas laminadas

usinagem
    operação de corte em metais realizada para conferir a forma à peça, quanto à dimensão, acabamento ou uma combinação qualquer destes três itens, com produção de cavacos

usinagem por abrasão
    operação de usinagem em que a remoção do material é feita por meio de ferramenta abrasiva, principalmente rebolo, que realiza movimentos que geram atrito sobre a superfície da peça

(Extraído de SENAI - Glossário de mecatrônica e processos de manufatura; edição para o Mercosul. São Caetano do Sul, SP, SENAI, 1997)

 

Procedimentos para a elaboração da Parte Sistemática

Observe que o primeiro elemento da definição auxilia na organização dos conceitos. É bastante comum, no entanto, iniciar a definição de conceitos relacionados a técnicas, operações, processos e assemelhados, com estas palavras. Por exemplo: operação de usinagem, operação de transformação, técnica de controle.

Passo 1: A partir da análise das definições, identifique categorias contempladas pelo vocabulário. Lembre-se: categorias são classes gerais, como Coisas, Processos, Instrumentos, etc.

Confira o resultado

Passo 2: Volte às definições e, a partir delas, agrupe os conceitos nas categorias identificadas.

Confira o resultado

Passo 3: Dentro de cada categoria, organize os conceitos em cadeias e renques, observando, sempre, as definições.

Observações importantes:

Confira o resultado

Passo 4

Consulte as definições para identificar relações associativas. Lembre-se: instrumentos são meios para execução de processos; processos podem utilizar algum mecanismo, algum dispositivo ou técnica; objetos podem resultar de processos/operações, e assim por diante. Aí estão alguns elementos para estabelecer relações associativas.

Confira o resultado

 

Resultados da Parte Sistemática

Resultado do Passo 1: Categorias identificadas

Vá para o Passo 2.

 

Resultado do Passo 2:

EQUIPAMENTO
    Afiadora
    Braço articulado
    Brunidora
    Garra
    Junta
    Mão destra
    Máquina
    Máquina autômata
    Máquina motriz
    Máquina ferramenta
    Máquina de eletroerosão
    Máquina extrusora
    Manipulador
    Robô
    Robô industrial
    Robô de medição
    Robô de transporte

INSTRUMENTO
    Ferramenta
    Ferramenta de corte
    Ferramenta monocortante
    Órgão terminal

PROCESSO
[Operação de corte]
    Brunimento
    Corte por cisalhamento
    Eletroerosão
    Roscamento
    Usinagem
    Usinagem por abrasão

[Operação de transformação]
    Conformação
    Estampagem
    Forjamento

Observação: os termos entre colchetes resultam da definição. Uma análise posterior do conceito poderá decidir se realmente devem integrar o tesauro como um termo preferido. Caso contrário, figuram como não-termo, cuja única função é permitir a reunião de outros termos da classe.

Vá para o passo 3

 

Resultado do Passo 3

EQUIPAMENTO
Máquina
    Máquina autômata
    Máquina motriz
    Máquina ferramenta
        Afiadora
        Brunidora
        Máquina de eletroerosão
        Máquina extrusora
    Robô
        Manipulador
        Robô industrial
            Robô de medição
            Robô de transporte
        (segundo suas partes)
        Braço articulado
            (componente do braço)
            Junta
            Órgão terminal
                Garra
                    Mão destra

INSTRUMENTO
Ferramenta
    Ferramenta de corte
        Ferramenta monocortante

OPERAÇÃO/PROCESSO
(Operação de corte)
Usinagem
    Brunimento
    Eletroerosão
    Roscamento
    Usinagem por abrasão

(Operação de transformação)
Conformação
    Estampagem
    Forjamento

Observação: Os nomes das Facetas não são necessariamente termos do tesauro. Neste exemplo, não são. Figuram apenas para ajudar o raciocínio. Se, no processo de identificação da Faceta, houver coincidência com um termo do tesauro, então ele será repetido, como um termo da classe.

Vá ao Passo 4

 

Resultado do Passo 4:

Relações associativas identificadas:

EQUIPAMENTO INSTRUMENTO OPERAÇÃO/PROCESSO
máquina ferramenta ferramenta
afiadora usinagem
brunidora brunimento
máquina de eletroerosão eletroerosão
ferramenta monocortante roscamento

Outras relações foram identificadas através das definições, mas não se relacionavam com os termos incluidos no glossário. Exemplo: brunimento - brunidor; máquina extrusora - extrusão.

Se você dispõe de software para tesauro, é só preencher os campos, indicando os relacionamentos conforme a parte sistemática. A endentação mostra os relacionamento genérico-específicos. As associações estão na tabela acima.

 

Procedimentos para organizar a Parte Alfabética

Observação: As relações genéricas geram relações específicas e vice-versa. Assim, para A > B, temos B < A.

A ordem dos elementos é a seguinte: termo; termo equivalente (up); termo genérico (TG); termo genérico partitivo (TGP); termo específico (TE); Termo específico partitivo (TEP); termo associativo (TA).

Resultado da organização alfabética

afiadora
    TG máquina ferramenta
    TA usinagem

braço articulado
    TGP robô
    TEP junta
    TEP órgão terminal

brunidora
    TG máquina ferramenta
    TA brunimento

brunimento
    TG usinagem por abrasão
    TA brunidora

conformação
    TE estampagem
    TE forjamento

eletroerosão
    TG usinagem
    TA máquina de eletroerosão

estampagem
    TG conformação

ferramenta
    TE ferramenta de corte
    TA máquina ferramenta

ferramenta de corte
    TG ferramenta
    TE ferramenta monocortante

ferramenta monocortante
    TG ferramenta de corte
    TA roscamento

forjamento
    TG conformação

garra
    TG órgão terminal
    TE mão destra

junta
    TGP braço articulado
    TA órgão terminal

manipulador
    TG robô

mão destra
    TG garra

máquina
    TE máquina autômata
    TE máquina ferramenta
    TE máquina motriz
    TE robô

máquina autômata
    TG máquina

máquina de eletroerosão
    TG máquina ferramenta
    TA eletroerosão

máquina extrusora
    TG máquina ferramenta

máquina ferramenta
    TE afiadora
    TE brunidora
    TE máquina de eletroerosão
    TE máquina extrusora
    TA ferramenta

máquina motriz
    TE máquina

órgão terminal
    TE garra
    TA braço articulado
    TGP robô

robô
    TE manipulador
    TE robô industrial
    TEP braço articulado     TEP órgão terminal

robô de medição
    TG robô industrial

robô de transporte
    TG robô industrial

robô industrial
    TG robô
    TE robô de medição
    TE robô de transporte

roscamento
    TG usinagem
    TA ferramenta monocortante

usinagem
    TE eletroerosão
    TE roscamento
    TE usinagem por abrasão
    TA afiadora

usinagem por abrasão
    TG usinagem
    TE brunimento

 

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